O FIRMIE



Swój pierwszy system zaprogramowałem w wieku 13 lat. Było to urządzenie symulujące rzuty kośćmi o niestandardowych ilościach ścianek, zbudowane w oparciu o zestaw startowy firmy SIEMENS - sterownik, przyciski oraz wyświetlacz. Wynalazek służył mi oraz moim kolegom do grania w planszówki.

Od tamtej pory programowanie oraz projektowanie systemów jest moją największą pasją. Zdobyłem w tej dziedzinie formalne wykształcenie (mgr inż. Mechatronik). Realizowałem wiele projektów - zarówno zawodowo jak i prywatnie. Programowałem maszyny proste i skomplikowane, przemysłowe oraz laboratoryjne. Integrowałem linie produkcyjne, uruchamiałem roboty, pisałem aplikacje służące do zarządzania pracą zakładów przemysłowych.

W roku 2018 założyłem firmę CELESTIAL, aby móc poświęcić się budowaniu własnej marki. Współpracuję z zaufanym gronem specjalistów, dzięki czemu mogę zapewnić szeroki wachlarz usług. Proponuję skuteczne rozwiązania w rozsądnych cenach. Zapraszam do zapoznania się z moją ofertą.


---
Michał Krakowski-Turkiewicz

OFERTA



FDS

Prowadzenie konsultacji z technologami, specjalistami oraz kierownikami produkcji. Sporządzanie opisów funkcjonalnych instalacji w oparciu o wypracowany i sprawdzony format.

PLC & HMI

Programowanie systemów przemysłowych - maszyn, stanowisk zrobotyzowanych, linii produkcyjnych. Integrowanie nowych instalacji z istniejącą infrastrukturą zakładu.

SCADA

Implementowanie systemów sterowania oraz wizualizacji procesu w oparciu o nowoczesne, niedrogie rozwiązania.

MES

Projektowanie oraz wdrażanie systemów do zarządzania pracą zakładu produkcyjnego - harmonogramowania oraz rozliczania produkcji, prowadzenia nadzoru nad jakością produktu oraz wydajnością maszyn.

B+R

Udział w pracach badawczo-rozwojowych związanych z szeroko pojętym przemysłem - prototypy maszyn oraz urządzeń, IoT, wizja maszynowa, robotyka, rozszerzona rzeczywistość.

FDS

Prowadzenie konsultacji z technologami, specjalistami oraz kierownikami produkcji. Sporządzanie opisów funkcjonalnych instalacji w oparciu o wypracowany i sprawdzony format.

PROJEKTY

Odpowiedzialność:
  • Projekt funkcjonalny
  • Architektura systemu
  • Algorytmy sterowania
  • Interfejs użytkownika

  • Wykorzystywane technologie:
  • Linux
  • ROS (Robot Operating System)
  • C++/Python
  • Qt
  • 6-osiowy robot-manipulator, który dzięki zaawansowanemu systemowi wizyjnemu jest świadomy swojego otoczenia. „Na dzisiejszym rynku współpraca człowiek – robot jest coraz bardziej zaawansowana. Wiele z robotów przemysłowych posiada możliwości współpracy. Jednak tylko roboty kontrolujące siłę potrzebną do wykonania ruchu oraz zdolne do pochłaniania energii kolizji możemy nazwać kolaboracyjnymi. Należy pamiętać o tym, że rozwiązania różnych producentów mogą mieć też zupełnie różną destynację na rynku. Warto mieć na uwadze, że bardzo często w procesach produkcyjnych wymagających współpracy z człowiekiem wystarczy wyposażenie istniejącego już rozwiązania w odpowiednie technologie. Takie rozwiązanie może znacząco zmniejszyć koszty inwestycji i przyspieszyć jej zwrot w twoim przedsiębiorstwie.
    Odpowiedzialność:
  • Sporządzanie projektów funkcjonalnych
  • Symulacje oraz obliczenia inżynierskie
  • Programowanie sterowników PLC
  • Tworzenie interfejsów HMI
  • Rozruch oraz testy

  • Wykorzystywane technologie:
  • PLC Siemens/Delta/VIPA
  • TIA Portal
  • MATLAB
  • Serwonapędy Delta
  • Falowniki Danfoss
  • Roboty równoległe Festo
  • Systemy inspekcji wizyjnej Keyence
  • Dobrze wykonana maszyna sprawnie realizuje swoje zadania, jest bezawaryjna i wygodna w obsłudze. Przemyślane rozwiązania konstruktorskie to duża część sukcesu - jednak równie ważną jego składową jest oprogramowanie maszyny. Projektując systemy sterowania maszynami zawsze optymalizuję je pod względem uzyskiwanej wydajności procesu, przejrzystości interfejsów oraz czytelności samego programu. We wszystkich maszynach implementuję możliwość pauzy, funkcje safety oraz funkcje zliczające statystyki produkcji oraz awarii, co ułatwia integrację urządzenia z systemami SCADA/MES.

    Maszyny które programowałem pracują w zakładach produkcyjnych oraz laboratoriach na terenie całej Polski - począwszy od niewielkich, prostych urządzeń (komory próżniowe, stanowiska półautomatyczne do montażu detali), poprzez skomplikowane maszyny laboratoryjne (linia do prefabrykacji testów mikrobiologicznych) i stanowiska zrobotyzowane (linia układająca serki w paletach), a skończywszy na dużych maszynach przemysłowych (paletyzator).

    KONTAKT







    Michał Krakowski-Turkiewicz
    (+48) 785 716 604
    mkt@celestial.pl